Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Att täcka en obekant yta med Spanning Tree Covering, Topologisk Täckande Algoritm, Trilobite
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för teknik, Avdelningen för för interaktion och systemdesign.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för teknik, Avdelningen för för interaktion och systemdesign.
2005 (svensk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor)OppgaveAlternativ tittel
Covering an unknown area with Spanning Tree Covering, Topologisk Täckande Algoritm, Trilobite (engelsk)
Abstract [sv]

Det har blivit mer och mer vanligt med ny, datoriserad teknik i hemmen. Fler människor har ett allt stressigare liv och inte längre samma tid att ta hand om det egna hemmet. Behovet av en hjälpande hand med hushållsarbete har blivit allt större. Tänk själv att komma hem från jobbet eller skolan och så har golvet blivit skinande rent utan att Ni knappt har behövt göra någonting! Det finns idag flera olika robotar på marknaden för detta ändamål. En av dessa är den autonoma dammsugaren, som är det vi inriktat vår uppsats på. I huvudsak är uppsatsen inriktad på mjukvaran, som kan användas i en autonom dammsugare. Vi har valt att titta närmare på två stycken sökalgoritmer, som kan användas av autonoma mobila robotar, exempelvis en autonom dammsugare, som har i uppdrag att täcka en hel obekant yta. Dessa algoritmer är Spanning Tree Covering (STC) och ”A Topological Coverage Algorithm”, också kallad ”Landmark-based World Model” (fritt översatt till Topologisk Täckande Algoritm, TTA). Vi har också undersökt hur ett av Sveriges största märken på marknaden för autonoma dammsugare, nämligen Electrolux Trilobite ZA1, klarar sig i test. Vi har även analyserat testet med Trilobiten och jämfört detta med antaget beteende hos Trilobiten ifall den hade varit implementerad med sökalgoritmerna STC eller TTA. Hur fungerar sökalgoritmerna? Hur kan en autonom dammsugare hitta på en hel obekant yta? Hur beter sig Electrolux Trilobite ZA1? Täcker de alla en obekant yta? Är de effektiva?

sted, utgiver, år, opplag, sider
2005. , s. 140
Emneord [sv]
Autonom dammsugare, Spanning Tree Covering (STC), Topological Covering Algorithm, Topologisk Täckande Algoritm (TTA), Electrolux Trilobite ZA1, navigering, lokalisering, autonoma mobila robotar, artificiell intelligens, artificiella neurala nätverk
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-1754Lokal ID: oai:bth.se:arkivex07779C27E068EB1EC1257108006CD2BFOAI: oai:DiVA.org:bth-1754DiVA, id: diva2:829004
Uppsök
Technology
Veileder
Tilgjengelig fra: 2015-05-11 Laget: 2006-02-01 Sist oppdatert: 2018-01-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(7150 kB)194 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 7150 kBChecksum SHA-512
26280859d2b7abfc7f40b0ad29589a03957e4b8e46072e55eaf7ccd11f77703a55f3698ab86c6e5cdf1cdee42fafe91deb5e74b5c477fd45d66d2e9a622edab2
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 194 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 201 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf