Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design and Implementation of an Acoustical Transmission Protocol
Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för telekommunikation och signalbehandling.
2002 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year))OppgaveAlternativ tittel
Design och implementation av ett akustiskt överföringsprotokoll (svensk)
Abstract [en]

The RoboCup Sony Legged Robot League is an initiative to promote robotics technologies and artificial intelligence in the form of a soccer competition between four-legged robots. The Blekinge Institute of Technology, Royal Institute of Technology, the Universities of ¨ Orebro and Ume°a, competing in the RoboCup domain as Team Sweden , have been participants in the league for three years. To improve the chances of victory in the league, a way to communicate important data between robots is desired. This thesis explores methods for implementing this communication using only the built-in hardware of the robots, i.e. one speaker and two microphones.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2002. , s. 53
Emneord [en]
Robocup, acoustic transmission, signal processing, AI
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-5587Lokal ID: oai:bth.se:arkivexBF00E1DA565D9A10C1256CA8002E3569OAI: oai:DiVA.org:bth-5587DiVA, id: diva2:832972
Uppsök
Technology
Veileder
Merknad
david.erman@bth.seTilgjengelig fra: 2015-04-22 Laget: 2003-01-08 Sist oppdatert: 2018-01-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(492 kB)1640 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 492 kBChecksum SHA-512
c015897696a7a2f77fb228ff77b9afd9c2763d03ec2e2768e8d07599414a6e36d78c4cc34929bd946fa34ba19d292b6e8ee9822625d8e13b7e77dcbc30072ea0
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1640 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 256 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf