Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Augmenting communication channels toward the evolution of autonomous construction sites
Blekinge Tekniska Högskola, Fakulteten för teknikvetenskaper, Institutionen för maskinteknik. (Maskinteknik)
2016 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Context

In the last centuries, we have been generating and building infrastructure at a faster pace than ever before. Simultaneously the costs for labor and construction sectors as road and house building is increasing. This provides room for autonomous machines. The development of infrastructure is accomplished through highly efficient and productive construction machinery that progressively modernizes to form the society. In order to increase the pace of development, both cars and industry are getting more and more automated. Volvo Construction Equipment is exploring the autonomous vehicle space. The new machines complement and perfect the human work with efficiency, reliability, and durability. There is however, a question of trust between the human workers and the autonomous machines, I will in this thesis investigate methods on how to develop trust through communication systems with autonomous machines.

 

Objectives

To create recommendations and solutions for products that build trust between human and automated machines on a construction site.

 

Method

Outcome is reached through a case study exploration with validated learning, meaning that it will incorporate learnings through prototype iterations.

 

Results

The result evaluates how trust could be developed between humans and autonomous machinery at a construction site and how communication methods between these parties could be implemented while maintaining high levels of efficiency and safety.

 

Conclusion

Findings in this thesis indicates that trust is developed over time with reliable systems that provide colleagues with updated information available at any time. The results can be introduced in both today’s and tomorrow’s construction sites at various levels of advanced technology.

Abstract [sv]

Sammanhang

De senaste hundra åren har vi gett upphov till att bygga infrastruktur i en snabbare takt än någonsin tidigare. Samtidigt ökar kostnaderna för både arbetskraft och byggsektorer som väg- och bostadsbyggnader. Denna situation ger utrymme för autonoma maskiner. Utvecklingen av infrastruktur sker genom effektiva och produktiva konstruktionsmaskiner som successivt moderniseras för att forma samhället. För att öka utvecklingstakten moderniseras både bilar och industri för att möta en mer automatiserad vardag.  Volvo Construction Equipment undersöker det autonoma fordonsutrymmet för nästa generations maskiner. Automationen kompletterar de nya maskinerna och fulländar det mänskliga arbetet med effektivitet, tillförlitlighet och hållbarhet.

 

Det finns dock en fråga om relationen mellan mänskliga arbetare och autonoma maskiner, jag kommer i denna avhandling undersöka metoder för hur man kan utveckla tillit genom kommunikationssystem mellan arbetare och autonoma maskiner.

 

Mål

Att skapa rekommendationer och lösningar för produkter som bygger tillit mellan mänskliga och automatiserade maskiner på en byggarbetsplats.

 

Metod

Resultatet uppnås genom användandet av fallstudie forskning kombinerat med validerande lärande. Detta innebär lärdomar med hjälp av en iterativ process utav prototyper som testas och valideras.

 

Resultat

Resultatet utvärderar hur förtroende kan utvecklas mellan människor och autonoma maskiner på en byggarbetsplats. Hur kommunikationsmetoder mellan dessa parter skulle kunna genomföras samtidigt som hög effektivitet och säkerhet upprätthålls .

 

Slutsats

Lärandet i denna avhandling tyder på att förtroendet utvecklas över tid med tillförlitliga system som ger medarbetare uppdaterad nödvändig information tillgänglig när som helst. Resultaten kan införas i både dagens och framtidens anläggningsplatser på olika nivåer av avancerad teknik.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2016. , s. 101
Serie
Blekinge Institute of Technology Research report, ISSN 1103-1581
Nyckelord [en]
Autonomy, Autonomous, Construction, Communication channels, HRI, Iterative design, Iterative and incremental development, RHI, Robot, Trust, Validating learning, Vehicle Technology
Nyckelord [sv]
Autonom, Entreprenadmaskiner, Iterativ process, Iterativ utveckling, Robot, Tillit
Nationell ämneskategori
Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-12752OAI: oai:DiVA.org:bth-12752DiVA, id: diva2:944671
Externt samarbete
Volvo Construction Equipment
Ämne / kurs
TE2501 Examensarbete för civilingenjörer
Utbildningsprogram
MTAMT Masterprogram i Maskinteknik med inriktning mot strukturmekanik
Presentation
2016-06-01, Sal G207, Blekinge Tekniska Högskola, 371 79 Karlskrona, 11:00 (Engelska)
Handledare
Examinatorer
Projekt
ME310 Design Innovation at Stanford University
Anmärkning

Vissa delar är borttagan på grund av konfidentialitet.

Tillgänglig från: 2016-07-01 Skapad: 2016-06-29 Senast uppdaterad: 2016-07-01Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1760 kB)219 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT03.pdfFilstorlek 1760 kBChecksumma SHA-512
499f62297da5c3e8503d4c0c8ef5408ade60170e44e3f09fdf980551662f0951c6c3bd2ecc7385b9aa6053759e2e38505b21e907d013abf3286b7416f4cd82d2
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Winqvist, David
Av organisationen
Institutionen för maskinteknik
Maskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 219 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 1187 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf