Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Aktiv reglering av rörelse i ryggmärg
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för teknik, Avdelningen för signalbehandling.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för teknik, Avdelningen för signalbehandling.
2006 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen)Studentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Active Control of Spinal Cord Motion (Svenska)
Abstract [en]

Researchers in neurophysiology in Lund have undertaken measurements of the spinal cord in rats where the movement of the spinal cord due to blood flow and breathing has proved to be a major obstacle in their research. Except from manufacturing electrodes specialized for the task, an idea has been to reduce the effect of the motion by moving a table on which the object is placed, in a compensating manner. To further explore this idea, cooperation with an engineer at the department of Neurophysiology, Lund University, has been the subject of this thesis. A table movable in three directions was constructed. DC-motors controlling an eccentric were chosen as actuators for the motion control. A circuit for direct analogue control of DC-motors implementing proportional, integrating and differentiating stages aimed for standard PID control was built. The circuit allows current control to avoid overload of the motor as well as balancing of DC-noise from the amplifier stages. Recordings of the spinal cord motion as well as heart and breathing signals was done with a laser-vibrometer. Signal analysis was performed to investigate the suitability of reference-based feed forward control with the filtered-x LMS algorithm. The analysis showed poor result for this method.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2006. , s. 50
Nyckelord [en]
reglering
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Maskinteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-1646Lokalt ID: oai:bth.se:arkivex4700C44A0DC13B23C12571DF005AA24DOAI: oai:DiVA.org:bth-1646DiVA, id: diva2:828892
Uppsök
teknik
Handledare
Tillgänglig från: 2015-05-13 Skapad: 2006-09-04 Senast uppdaterad: 2015-06-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(610 kB)116 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 610 kBChecksumma SHA-512
f3f30b959495b3e4508fa161da6599916c375ac6a7380e5eddf723b9ab3a3cb5919376b70e1d57399c8de1d190fea5876b24ffdba12182788589250f29ee293f
Typ fulltextMimetyp application/pdf
fulltext(794 kB)144 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 794 kBChecksumma SHA-512
e9d4f4aa85334b80cce9e1f26747c069174489f116664042a44e6c746d53b2deb988a5315254588b06d6f0c5db2ae1219f20fc071c17cce308009a6d149d9c68
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Avdelningen för signalbehandling
SignalbehandlingMaskinteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 260 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 211 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf