Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Att täcka en obekant yta med Spanning Tree Covering, Topologisk Täckande Algoritm, Trilobite
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för teknik, Avdelningen för för interaktion och systemdesign.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för teknik, Avdelningen för för interaktion och systemdesign.
2005 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen)Studentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Covering an unknown area with Spanning Tree Covering, Topologisk Täckande Algoritm, Trilobite (Engelska)
Abstract [sv]

Det har blivit mer och mer vanligt med ny, datoriserad teknik i hemmen. Fler människor har ett allt stressigare liv och inte längre samma tid att ta hand om det egna hemmet. Behovet av en hjälpande hand med hushållsarbete har blivit allt större. Tänk själv att komma hem från jobbet eller skolan och så har golvet blivit skinande rent utan att Ni knappt har behövt göra någonting! Det finns idag flera olika robotar på marknaden för detta ändamål. En av dessa är den autonoma dammsugaren, som är det vi inriktat vår uppsats på. I huvudsak är uppsatsen inriktad på mjukvaran, som kan användas i en autonom dammsugare. Vi har valt att titta närmare på två stycken sökalgoritmer, som kan användas av autonoma mobila robotar, exempelvis en autonom dammsugare, som har i uppdrag att täcka en hel obekant yta. Dessa algoritmer är Spanning Tree Covering (STC) och ”A Topological Coverage Algorithm”, också kallad ”Landmark-based World Model” (fritt översatt till Topologisk Täckande Algoritm, TTA). Vi har också undersökt hur ett av Sveriges största märken på marknaden för autonoma dammsugare, nämligen Electrolux Trilobite ZA1, klarar sig i test. Vi har även analyserat testet med Trilobiten och jämfört detta med antaget beteende hos Trilobiten ifall den hade varit implementerad med sökalgoritmerna STC eller TTA. Hur fungerar sökalgoritmerna? Hur kan en autonom dammsugare hitta på en hel obekant yta? Hur beter sig Electrolux Trilobite ZA1? Täcker de alla en obekant yta? Är de effektiva?

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2005. , s. 140
Nyckelord [sv]
Autonom dammsugare, Spanning Tree Covering (STC), Topological Covering Algorithm, Topologisk Täckande Algoritm (TTA), Electrolux Trilobite ZA1, navigering, lokalisering, autonoma mobila robotar, artificiell intelligens, artificiella neurala nätverk
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-1754Lokalt ID: oai:bth.se:arkivex07779C27E068EB1EC1257108006CD2BFOAI: oai:DiVA.org:bth-1754DiVA, id: diva2:829004
Uppsök
teknik
Handledare
Tillgänglig från: 2015-05-11 Skapad: 2006-02-01 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(7150 kB)194 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 7150 kBChecksumma SHA-512
26280859d2b7abfc7f40b0ad29589a03957e4b8e46072e55eaf7ccd11f77703a55f3698ab86c6e5cdf1cdee42fafe91deb5e74b5c477fd45d66d2e9a622edab2
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Avdelningen för för interaktion och systemdesign
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 194 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 201 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf