Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Mobile Robot Navigation using Gaze Contingent Dynamic Interface
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation.
2010 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen)Studentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

Using eyes as an input modality for different control environments is a great area of interest for enhancing the bandwidth of human machine interaction and providing interaction functions when the use of hands is not possible. Interface design requirements in such implementations are quite different from conventional application areas. Both command-execution and feedback observation tasks may be performed by human eyes simultaneously. In order to control the motion of a mobile robot by operator gaze interaction, gaze contingent regions in the operator interface are used to execute robot movement commands, with different screen areas controlling specific directions. Dwell time is one of the most established techniques to perform an eye-click analogous to a mouse click. But repeated dwell time while switching between gaze-contingent regions and feedback-regions decreases the performance of the application. We have developed a dynamic gaze-contingent interface in which we merge gaze-contingent regions with feedback-regions dynamically. This technique has two advantages: Firstly it improves the overall performance of the system by eliminating repeated dwell time. Secondly it reduces fatigue of the operator by providing a bigger area to fixate in. The operator can monitor feedback with more ease while sending commands at the same time.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. , s. 91
Nyckelord [en]
Human Computer Interaction, Eye Tracking, Interaction Design, Gaze Contingent Interface
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-3098Lokalt ID: oai:bth.se:arkivexCBD05538016D765FC12577D7006E48A4OAI: oai:DiVA.org:bth-3098DiVA, id: diva2:830396
Uppsök
teknik
Handledare
Tillgänglig från: 2015-04-22 Skapad: 2010-11-10 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(8891 kB)570 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 8891 kBChecksumma SHA-512
4af3acc87b5ca065fe8eb672a97089f6d86442ec0c3ffbc2da12e23c5a3baf873fa9a6c0137e6d4f2d17e341f697f724ca88483eaeb9088684e0ed62e1240698
Typ fulltextMimetyp application/pdf
fulltext(8891 kB)554 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT02.pdfFilstorlek 8891 kBChecksumma SHA-512
4af3acc87b5ca065fe8eb672a97089f6d86442ec0c3ffbc2da12e23c5a3baf873fa9a6c0137e6d4f2d17e341f697f724ca88483eaeb9088684e0ed62e1240698
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Sektionen för datavetenskap och kommunikation
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1124 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 924 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf