Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Implementation av CUSUM/SPRT-algoritm för kvalitetsövervakning i realtid av robotsvetsning
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för teknik, Avdelningen för signalbehandling.
2005 (Svenska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen)Studentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Implementation of CUSUM/SPRT-algoritm for quality monitoring of robtized welding (Engelska)
Abstract [sv]

Under början av 1990-talet inledde Volvo Personvagnar i Olofström en process där övervakning av robotiserad MIG/MAG-svetsning var i fokus. Det ledde fram till ett forskningsprojekt som resulterade i att Stefan Adolfsson, Lunds tekniska högskola/Blekinge tekniska högskola, 1998 presenterade avhandlingen Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods [5]. I den presenterades ett SPRT-baserat övervakningskoncept för övervakning av MIG/MAG-svetsning med kort- och spraybåge. För att få fram ett kostnadseffektivt övervakningssystem uppkom tanken att använda vanliga PC-datorer som plattform. De erbjuder hög beräkningskapacitet till förhållandevis låg kostnad. Examensarbetets mål är att implementera det SPRT-baserade övervakningskonceptet i LabVIEW på en PC och utvärdera realtidsegenskaperna. Till detta tillkom även uppgiften att kartlägga motsvarande övervakningssystem på marknaden. Den färdiga implementationen övervakar svetsspänningens och svetsströmmens medelvärde respektive varians. Totalt har fyra olika SPRT-algoritmkoncept implementerats där alla är modifierade i förhållande till den som presenteras i ovan nämnda avhandling. Två av algoritmkoncepten är framtagna under detta arbetes gång och är avsedda för att minimera antalet falsklarm orsakade av naturliga systematiska variationer. Eftersom fyra olika SPRT-algoritmkoncept har använts för att övervaka svetsspänningens och svetsströmmens medelvärde respektive varians medför det att totalt 16 SPRT-algoritmer har implementerats vilka arbetar parallellt. Utvärderingen av implementationen visar att en vanlig PC-dator är tillräcklig för realtidsövervakning. Vidare visar utvärderingen också att endast två av SPRT-algoritmkoncepten är lämpliga att använda för svetsövervakning. Marknadskartläggningen av övervakningssystem för MIG/MAG-svetsning fann ett mindre antal system som kan konkurrera.

Abstract [en]

In the early 1990s, Volvo Car Corporation in Olofström started a project focusing on monitoring systems for robotized Gas Metal Arc (GMA) welding. This resulted in a research project where Stefan Adolfsson, Department of Production and Materials Engineering, Lund University/ Blekinge Tekniska Högskola, presented in 1998 the doctoral thesis, Automatic Quality Monitoring in GMA Welding using Signal Processing Methods. This doctoral thesis presented a Sequential Probability Ratio Test, SPRT, concept for quality monitoring automatic robotized GMA welding. To create a cost efficient monitoring system the Industriellt Utvecklingscentrum i Olofström AB presented the idea of using a traditional PC computer as a system platform. A traditional PC computer offers high performance to relatively low cost. The main task of this thesis is to implement the SPRT concept for monitoring automatic robotized GMA welding in the LabVIEW environment on a PC and evaluate the real time capacity. A second task in the thesis is to make a survey of similar monitoring systems for robotized GMA welding. The final implementation monitors both mean and variance of the weld voltage and the weld current. In total four different SPRT concepts have been implemented. They are modifications of the SPRT concept that is presented in the doctoral thesis. Two of the SPRT concepts were developed during this exam thesis work and are intended to reduce the risk of false alarms caused by natural systematic variations. Since four different SPRT concepts have been implemented and every single concept monitor both mean and variance of the weld voltage and the weld current, it means that there are in total 16 SPRT algorithms working in parallel. The evaluation of the implementation shows that an ordinary PC is sufficient for real time monitoring and that only two of the four SPRT concepts are suitable. The result of the market research of comparable monitoring systems indicates that there exist a small number of comparable welding monitoring systems.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2005. , s. 77
Nyckelord [sv]
CUSUM, SPRT, signalbehandling, signalprocessing, sequential probability ratio test, cumulative sum, MIG/MAG, MIG, MAG, GMA, svetsning, welding, gas metal arc, svetsövervakning, kvalitetsövervakning, welding monitoring system, systematiska svetsfel, monitoring system, robot, svetsrobot, robotsvetsning, motoman, robotized GMA welding, body in wite, Volvo
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Sannolikhetsteori och statistik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-5404Lokalt ID: oai:bth.se:arkivexD44FCD2B2110F5ACC12571DC0051E9CCOAI: oai:DiVA.org:bth-5404DiVA, id: diva2:832784
Uppsök
fysik/kemi/matematik
Handledare
Tillgänglig från: 2015-04-22 Skapad: 2006-09-01 Senast uppdaterad: 2015-06-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1394 kB)238 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1394 kBChecksumma SHA-512
3ac9de97b8a256350e6191d4660d8ea693374795ed2c06756aebede9a20d82e2234c005eb8cecdc6dbfade3e30e5c8f982e7fb74c59f926ad3bf24a97bfec4bc
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Avdelningen för signalbehandling
SignalbehandlingSannolikhetsteori och statistik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 238 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 221 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf