Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Design and Implementation of an Acoustical Transmission Protocol
Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för telekommunikation och signalbehandling.
2002 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen)Studentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Design och implementation av ett akustiskt överföringsprotokoll (Svenska)
Abstract [en]

The RoboCup Sony Legged Robot League is an initiative to promote robotics technologies and artificial intelligence in the form of a soccer competition between four-legged robots. The Blekinge Institute of Technology, Royal Institute of Technology, the Universities of ¨ Orebro and Ume°a, competing in the RoboCup domain as Team Sweden , have been participants in the league for three years. To improve the chances of victory in the league, a way to communicate important data between robots is desired. This thesis explores methods for implementing this communication using only the built-in hardware of the robots, i.e. one speaker and two microphones.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2002. , s. 53
Nyckelord [en]
Robocup, acoustic transmission, signal processing, AI
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Signalbehandling Telekommunikation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-5587Lokalt ID: oai:bth.se:arkivexBF00E1DA565D9A10C1256CA8002E3569OAI: oai:DiVA.org:bth-5587DiVA, id: diva2:832972
Uppsök
teknik
Handledare
Anmärkning
david.erman@bth.seTillgänglig från: 2015-04-22 Skapad: 2003-01-08 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(492 kB)1618 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 492 kBChecksumma SHA-512
c015897696a7a2f77fb228ff77b9afd9c2763d03ec2e2768e8d07599414a6e36d78c4cc34929bd946fa34ba19d292b6e8ee9822625d8e13b7e77dcbc30072ea0
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för telekommunikation och signalbehandling
Datavetenskap (datalogi)SignalbehandlingTelekommunikation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1618 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 244 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf