Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The State of the Art in Distributed Mobile Robotics
Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för programvaruteknik och datavetenskap.
2001 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (magisterexamen)Studentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Forskningsframkanten inom Distribuerad Mobil Robotik (Svenska)
Abstract [en]

Distributed Mobile Robotics (DMR) is a multidisciplinary research area with many open research questions. This is a survey of the state of the art in Distributed Mobile Robotics research. DMR is sometimes referred to as cooperative robotics or multi-robotic systems. DMR is about how multiple robots can cooperate to achieve goals and complete tasks better than single robot systems. It covers architectures, communication, learning, exploration and many other areas presented in this master thesis.

Abstract [sv]

Uppsatsen är en brett spektrum på vilken forskning som pågår rörande distribuerad mobil robotik, dvs hur många robotar kan samverka för att lösa uppgifter.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2001. , s. 41
Nyckelord [en]
Robotics, Distributed, Mobile, state of the art survey, multirobot systems, distributed artificial intelligence (DAI), multi-agent systems, cooperative robotics
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Programvaruteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-6195Lokalt ID: oai:bth.se:arkivex53E3B885F1F8AD3CC1256AAB0051E917OAI: oai:DiVA.org:bth-6195DiVA, id: diva2:833625
Uppsök
teknik
Handledare
Anmärkning
Adress: Victor Adolfsson Folkparksvägen 12:24 372 38 Ronneby Telefon: 0457-171 42 Mobil: 0709-441389Tillgänglig från: 2015-04-22 Skapad: 2001-08-17 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(705 kB)1137 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 705 kBChecksumma SHA-512
7ec9f99f9390efb328be201b82c5be65f1f53ba9898affce7ddf97ee6db3c45bdb15da5d664d1e52d7d5c5ef64376f55978522be15bf66ef24d9e13e2c92a476
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Institutionen för programvaruteknik och datavetenskap
Datavetenskap (datalogi)Programvaruteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1137 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 998 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf