Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Depth reconstruction uncertainty analysis and improvement: The dithering approach
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för elektroteknik.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för elektroteknik.ORCID-id: 0000-0003-4327-117X
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap, Avdelningen för elektroteknik.
Ansvarig organisation
2010 (Engelska)Ingår i: Image and Vision Computing, ISSN 0262-8856, E-ISSN 1872-8138, Vol. 29, nr 9, s. 1377-1385Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

The depth spatial quantization uncertainty is one of the factors which influence the depth reconstruction accuracy caused by a discrete sensor. This paper discusses the quantization uncertainty distribution, introduces a mathematical model of the uncertainty interval range, and analyzes the movements of the sensors in an Intelligent Vision Agent System. Such a system makes use of multiple sensors which control the deployment and autonomous servo of the system. This paper proposes a dithering algorithm which reduces the depth reconstruction uncertainty. The algorithm assures high accuracy from a few images taken by low-resolution sensors. The dither signal is estimated and then generated through an analysis of the iso-disparity planes. The signal allows for control of the camera movement. The proposed approach is validated and compared with a direct triangulation method. The simulation results are reported in terms of depth reconstruction error statistics. The physical experiment shows that the dithering method reduces the depth reconstruction error.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier , 2010. Vol. 29, nr 9, s. 1377-1385
Nyckelord [en]
Depth reconstruction, Dither, Iso-disparity planes, Quantization uncertainty
Nationell ämneskategori
Signalbehandling
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-7772DOI: 10.1016/j.imavis.2010.03.003ISI: 000279506700005Lokalt ID: oai:bth.se:forskinfo8EF778066FADD52BC12577580043C83EOAI: oai:DiVA.org:bth-7772DiVA, id: diva2:835434
Tillgänglig från: 2012-09-18 Skapad: 2010-07-06 Senast uppdaterad: 2017-12-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Khatibi, SiamakKulesza, Wlodek

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Khatibi, SiamakKulesza, Wlodek
Av organisationen
Avdelningen för elektroteknik
I samma tidskrift
Image and Vision Computing
Signalbehandling

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 153 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf