Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Verification of Crane Control Algorithm
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap.
2013 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen)Studentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Verification of Crane Control Algorithm (Svenska)
Abstract [en]

In the present world the heavy machine applications have grown more sophisticated. Crane is designed in such a way to perform the tasks that are hard for human beings, in order to make the work faster and easier. In this area of crane utilization, forwarder movement is the key in performing most of the tasks. Forwarder movement plays an important role in tasks such as collecting logs from the ground and moving them from one place to another. These types of cranes find a wide range of utilization in forestry applications. In order to perform these tasks movement of the forwarder has to be according. Depending on the loads to carry the size of the forwarder also varies. Partial automation of the crane movement in the form of forwarder movement is the area of interest. Aim of the thesis is to concentrate on automation of crane link, to be more specific, the prismatic link. This can be achieved through the verification of the mechanism and similarity of the two algorithms in the Matlab system and in the DASA system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. , s. 49
Nyckelord [en]
Verification of Crane control Algorithm, Forwarder algorithm verification
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-1932Lokalt ID: oai:bth.se:arkivex5FCBD552E3732540C1257B08005EFCDCOAI: oai:DiVA.org:bth-1932DiVA, id: diva2:829189
Uppsök
teknik
Handledare
Anmärkning
Avinash S/o Narsimha Gupta H.No 7-5-87/10, Laxmi Nagar Colony, Near Mountain Top school, Mahabubnagar, Andhra Pradesh, India Phone No. 0091-7259675962Tillgänglig från: 2015-04-22 Skapad: 2013-02-04 Senast uppdaterad: 2015-06-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(912 kB)381 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 912 kBChecksumma SHA-512
c2605b0c76694cd6e7d0a1cd1fbc0087c41f8065e0505d3e1d83c9895c06df55ff677acb5f0e9e19f4b4b409371ce2d937daa37784c17fede0a02fcc2646be8a
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Sektionen för ingenjörsvetenskap
SignalbehandlingElektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 381 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 288 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf