Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Study in 3D Structure Detection Implementing Forward Camera Motion
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap.
2012 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen)Studentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

In this thesis we have studied detection of 3D structures having a forward camera movement which has strong influence of translation along the optical axis of the camera. During the forward movement the camera might undergoes rotation and translation .We have used “Plane plus Parallax” algorithm to cancel out this unwanted rotation. The input to the algorithm is a sequence of frames aligned with respect to a certain planar surface. The algorithm gives three types of outputs. (i) Dense correspondence across all frames. (ii) Dense 3D structure relative to the planar surface. (ii) Focus of Expansion (FOE) in all frames with respect to reference frame. Camera calibration is not needed for this algorithm. We have applied this algorithm to real world images and synthetic images. In both cases the 3D structure information could be obtained clearly even for objects far from the reference plane. Our result shows the potential of the method in 3D reconstruction implementing ego-motion of a single camera.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 59
Nyckelord [en]
3D RECONSTRUCTION, PLANAR PARALLAX, EGO-MOTION
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Signalbehandling Telekommunikation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-2002Lokalt ID: oai:bth.se:arkivex6BD1C29DD01FE57EC12579D100378808OAI: oai:DiVA.org:bth-2002DiVA, id: diva2:829262
Uppsök
teknik
Handledare
Anmärkning
dm_aiub@yahoo.com 008801681006314Tillgänglig från: 2015-04-22 Skapad: 2012-03-30 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(1293 kB)255 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 1293 kBChecksumma SHA-512
1647dca0f43ec56b30dd12d30bb6fe8f3f96bcc61a055aa90eee190f123dd358ad9ac8723d40abcce5cdff9fcd64b8d36f8419021d05379eae3ff36fbc419e91
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Sektionen för ingenjörsvetenskap
Datavetenskap (datalogi)SignalbehandlingTelekommunikation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 255 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 183 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf