Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
SEMI-AUTOMATED FORWARDER CRANE CONTROL
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för ingenjörsvetenskap.
2012 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen)Studentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]

The objective of this thesis is to develop and implement two control programs on an experimental hydraulic crane. The first program demonstrates a kinematic redundancy of the crane also called an extra degree of freedom. The second program is an experimental trajectory following solution that can aid crane operators. The trajectory is optimized to minimize hydraulic cylinders use. The thesis involves various issues concerning both low layer and high layer control. This includes a system identification, system nonlinearity compensation, dead zone compensation, gain scheduling, PI controllers tuning and optimization problems. The solutions like genetic algorithm and fuzzy logic are used. Both control programs are made in Mathworks Simulink and run in dSPACE system.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. , s. 98
Nyckelord [en]
Hydraulic crane, Forwarder, Crane tip control, Degree of freedom
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-4921Lokalt ID: oai:bth.se:arkivex5DDC4B6B5A07AF76C1257ACA006789F8OAI: oai:DiVA.org:bth-4921DiVA, id: diva2:832273
Uppsök
teknik
Handledare
Tillgänglig från: 2015-04-22 Skapad: 2012-12-04 Senast uppdaterad: 2015-06-30Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(3858 kB)298 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3858 kBChecksumma SHA-512
6df56f1e2893eda42e83638e957c75b538220c9d11bb861196f783db1b53fa9949460e33e0505905ac96e1ad2fb407b01b1427369cb982992e6e7aac849f0682
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Sektionen för ingenjörsvetenskap
SignalbehandlingElektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 298 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 308 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf