Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
The State of the Art in Distributed Mobile Robotics
Blekinge Tekniska Högskola, Institutionen för programvaruteknik och datavetenskap.
2001 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (One Year))OppgaveAlternativ tittel
Forskningsframkanten inom Distribuerad Mobil Robotik (svensk)
Abstract [en]

Distributed Mobile Robotics (DMR) is a multidisciplinary research area with many open research questions. This is a survey of the state of the art in Distributed Mobile Robotics research. DMR is sometimes referred to as cooperative robotics or multi-robotic systems. DMR is about how multiple robots can cooperate to achieve goals and complete tasks better than single robot systems. It covers architectures, communication, learning, exploration and many other areas presented in this master thesis.

Abstract [sv]

Uppsatsen är en brett spektrum på vilken forskning som pågår rörande distribuerad mobil robotik, dvs hur många robotar kan samverka för att lösa uppgifter.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2001. , s. 41
Emneord [en]
Robotics, Distributed, Mobile, state of the art survey, multirobot systems, distributed artificial intelligence (DAI), multi-agent systems, cooperative robotics
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-6195Lokal ID: oai:bth.se:arkivex53E3B885F1F8AD3CC1256AAB0051E917OAI: oai:DiVA.org:bth-6195DiVA, id: diva2:833625
Uppsök
Technology
Veileder
Merknad
Adress: Victor Adolfsson Folkparksvägen 12:24 372 38 Ronneby Telefon: 0457-171 42 Mobil: 0709-441389Tilgjengelig fra: 2015-04-22 Laget: 2001-08-17 Sist oppdatert: 2018-01-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltekst(705 kB)1137 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 705 kBChecksum SHA-512
7ec9f99f9390efb328be201b82c5be65f1f53ba9898affce7ddf97ee6db3c45bdb15da5d664d1e52d7d5c5ef64376f55978522be15bf66ef24d9e13e2c92a476
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1137 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 985 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf