Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Semantic indoor maps
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation.
Blekinge Tekniska Högskola, Sektionen för datavetenskap och kommunikation.ORCID-id: 0000-0003-4327-117X
2013 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The cumbersome process of construction and incremental update of large indoor maps can be simplified by semantic maps. A novel semantic mapping method for indoor environments is proposed which employs a flash-n-extend strategy for constructing and updating the map. At the exposure of every flash event, a 3D snapshot of the environment is taken which is extended until flash event reoccurs. A flash event occurs at a motion state transition of a mobile robot which is detected by the decomposition of motion estimates. The proposed method is evaluated on a set of image sequences and is found to be robust in building indoor maps which are suitable for robust autonomous navigation. The constructed maps provide simplistic representation of the environment which makes it ideal for high-level reasoning tasks.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Wellington: IEEE , 2013.
Nyckelord [en]
indoor, local awareness, Semantic, simultaneous localization and mapping, SLAM, visual navigation
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-6359DOI: 10.1109/IVCNZ.2013.6727059ISI: 000350291600080Lokalt ID: oai:bth.se:forskinfo0AFDE420D95B7CE0C1257CBB0022BAAEISBN: 978-147990882-0 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:bth-6359DiVA, id: diva2:833857
Konferens
28th International Conference Image and Vision Computing New Zealand
Tillgänglig från: 2015-05-25 Skapad: 2014-04-15 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Siddiqui, RafidKhatibi, Siamak

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Siddiqui, RafidKhatibi, Siamak
Av organisationen
Sektionen för datavetenskap och kommunikation
Datavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 74 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf