Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust Place Recognition with an Application to Semantic Topological Mapping
Blekinge Tekniska Högskola, Fakulteten för datavetenskaper, Institutionen för kommunikationssystem.
Blekinge Tekniska Högskola, Fakulteten för datavetenskaper, Institutionen för kommunikationssystem.ORCID-id: 0000-0003-4327-117X
2013 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The problem of robust and invariant representation of places is being addressed. A place recognition technique is proposed followed by an application to a semantic topological mapping. The proposed technique is evaluated on a robot localization database which consists of a large set of images taken under various weather conditions. The results show that the proposed method can robustly recognize the places and is invariant to geometric transformations, brightness changes and noise. The comparative analysis with the state-of-the-art semantic place description methods show that the method outperforms the competing methods and exhibits better average recognition rates.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
SPIE , 2013.
Nyckelord [en]
Spatial Memory, Topological Mapping, Robot Navigation
Nationell ämneskategori
Signalbehandling Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:bth-6361DOI: 10.1117/12.2051490ISI: 000339220200048Lokalt ID: oai:bth.se:forskinfo14F1EE547EBF7BC2C1257DAF004F2544OAI: oai:DiVA.org:bth-6361DiVA, id: diva2:833859
Konferens
International Conference on Machine Vision (ICMV)
Tillgänglig från: 2015-05-25 Skapad: 2014-12-15 Senast uppdaterad: 2018-01-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Personposter BETA

Siddiqui, RafidKhatibi, Siamak

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Siddiqui, RafidKhatibi, Siamak
Av organisationen
Institutionen för kommunikationssystem
SignalbehandlingDatavetenskap (datalogi)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 177 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf