Planned maintenance
A system upgrade is planned for 10/12-2024, at 12:00-13:00. During this time DiVA will be unavailable.
Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Designing for an autonomous future: How to support and maintain trust through PSS design with an emphasis on heavy construction equipment worksites
Blekinge Institute of Technology, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering.
2016 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [sv]

Vad som har gjort dagens autonoma teknologi möjlig och som lagt grunden till dess hastiga framsteg har varit den tekniska utvecklingen i datorhårdvara. I takt med att datorer har ökat i både prestanda och hastighet och samtidigt minskat i pris har autonoma lösningar ökat extremt mycket i nästan alla scenarios av vårt vardagsliv där människa-maskinsystem finns. Automation har också spridit sig till fordonsutvecklingen; förarlösa bilar kan redan ses på gatorna och i gruvindustrin används redan autonoma dumpers i viss utsträckning. Det är bara en tidsfråga innan fullt autonoma tyngre maskiner entrar scenen med målet att fortsatt öka produktiviteten i samhället. Men då den autonoma teknologin blir mer och mer komplex så finns det en del som verkar bli viktigare; tillit.

Tillit behövs i alla situationer där det inte är möjligt att förstå alla inblandade faktorer. Tillit fungerar som en guide i beslutsfattning och är en förutsättning som är nödvändig för att automation överhuvudtaget ska användas. Men är tilliten för hög eller för låg kan det resultera i att automationen används felaktigt med eventuellt farliga sitationer som påföljd.

I den här rapporten definieras autonomi och tillit för att sedan få en djup förstående för de båda för att kunna se sambanden emellan dem. Resultatet i denna rapporten är ett set klart definierade kritiska faktorer som behövs på en arbetsplats där både tunga maskiner och människor vistas. Detta för att skapa och upprätthålla tillit. Dessa kritiska faktorer är sedan satta i en begreppsmässig modell för byggande av tillit och senare exemplifierade in ett system som är utvecklat i ett större sammanhang. Det finns också rekommendationer för hur dessa kritiska faktorer kan få stöd genom product- och tjänstesystems innovation.

Den här rapporten visar att det inte är en exakt vetenskap att designa för automation eftersom det finns många avgränsningar att ta hänsyn till som t.ex. kulturella och individuella skillnader hos individen som kan påverka vid interaktionen av autonom teknologi. När man designar för lämplig tillit i autonom teknologi behövs hela systemet tas i åtanke med både människor, maskiner och miljön de vistas i.

Abstract [en]

What has made the autonomy of today possible and what laid the foundation of its rapid advancement has been the technical development in computer hardware. As computers have increased in power and speed and at the same time decreased in price, autonomous solutions has increased enormously in nearly all scenarios of life where human-machine systems can be found. Automation has also started to spread into vehicle technology; driverless cars can be seen roaming the streets and the mining industry, autonomous haulers are already in use to some extent. It is just a matter of time before fully automated heavy machinery enters the scene with the goal further increase the productivity in our society. But when autonomy gets more and more complex, there is one thing that seems so get more important; trust.

Trust is needed in situations where a total understanding of all factors involved is hard to grasp. It will act as a guide in decision-making and is a prerequisite that needs to exist if the automation is to be used. Although, if the trust is too high or low the result could be that automation is used inappropriately with possible dangerous situations as an outcome.

In this thesis autonomy and trust gets defined and understood and then intertwined to get an understanding of how they are related. The outcome from this thesis is a set of clearly defined crucial factors that is needed on a worksite with heavy equipment machinery and humans to create and maintain trust. These crucial factors are put in a conceptual model of trust building and later exemplified in a system solution created in a larger context. There are also recommendations on how to support these crucial factors through PSS design.

This thesis shows that designing for automation is not an exact science, since there is much delimitation to take into account such as cultural and individual differences in the human being that is subject to the autonomy. When designing for appropriate trust in automated technology it needs to be done by taking the whole system into account with humans, machines and the environment they are in.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , p. 68
Keywords [en]
automation, trust, design, product service system, construction, HRI, robot
Keywords [sv]
automation, tillit, design, produkt- och tjänstesystemsinnovation, konstruktion
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:bth-13471OAI: oai:DiVA.org:bth-13471DiVA, id: diva2:1049421
External cooperation
Volvo Construction Equipment
Subject / course
Degree Project in Master of Science in Engineering 30.0
Educational program
MTACI Master of Science in Mechanical Engineering
Presentation
2016-06-01, G207, Blekinge Tekniska Högskola, Karlskrona, 10:00 (Swedish)
Supervisors
Examiners
Projects
ME310 Design Innovation at Stanford UniversityAvailable from: 2016-11-24 Created: 2016-11-21 Last updated: 2022-05-12Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1457 kB)309 downloads
File information
File name FULLTEXT02.pdfFile size 1457 kBChecksum SHA-512
44a54a9d1f0eb5dd81e5332ac3d0d95030df8b2189878c0f39859bd5e438d151f24ef9180d937575ec416cc52ba98adf607f2c478b0dddd47002685a03f128b9
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
Department of Mechanical Engineering
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 309 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 965 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf