Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Standardization of a modular on-trackgantry system
Blekinge Institute of Technology, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering.
Blekinge Institute of Technology, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering.
2022 (English)Independent thesis Advanced level (professional degree), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

This thesis is an investigation of how a modular on-track gantry system intendedfor arc-welding robots can be standardized by using the existing product portfolio ofon-track gantry systems of a company.The company in this thesis have chosen to be anonymous, and will be referred toas the company. The need for a standardized product is high, since robot solutionsis consistently becoming more prevalent in all industries year by year. They havethe ability to execute commands with precision for longer than any manual labourcould. To keep up with the demand for robot solution, the company is interestedin standardizing their current on-track gantry system to speed up their process.Standardizing is the process of developing and implementing specifications based onthe consensus of the views of firms, users, interest groups and governments. Thecompany currently customizes most of their on-track gantry systems but wants tostandardize this process.The purpose of this thesis is to propose and evaluate a standardized model of anon-track gantry system. This is done by dividing the work in three separate phases.One pertaining to collecting information about the on-track gantry. The followingphase involves processing the information and establishing a baseline for the model.The final phase is contains the creation of a new on-track gantry system that isconstructed from existing parts and and new parts and simulated regarding stressand frequency.The information that could be extracted from existing on-track gantry were anumber of parameters, such as stroke lengths, production costs, part numbers etc.From the information, a set of needs could also be established. Further, the infor-mation is processed by comparing how many different parts exists in the modules ofexisting on-track gantry. A decision is also done here with the help of two decisionanalyses, to choose the best existing gantry to base the standardized model on. Fi-nally, a proposed standardized model is constructed with a set 2 stroke lengths inz-direction, 1500 mm and 2000 mm and 3 stroke lengths in x-direction, 2000 mm,3000 mm and 4000 mm. The model also includes the option to choose whether anattached arc-welding robot is placed stiff in a position or if it should move the entireinterval in the z- and x-directions.In conclusion, the new proposed model is standardized due to there being a clearguideline for how the model is set up, what it can hold and the stroke lengths.

Abstract [sv]

Den här tesen är en undersökning av hur ett modulärt on-track gantry system förbågsvetsrobotar kan standardiseras med hjälp av ett företags befintliga produktport-följ av gantry system för bågsvetsrobotar.Företaget har i denna avhandling valt att vara anonymt och kommer att benäm-nas företaget. Behovet av en standardiserad produkt är stort, eftersom robotlösningarständigt blir vanligare i alla branscher år för år. De har förmågan att utföra kom-mandon med precision under längre tid än vad manuellt arbete skulle kunna göra.För att hålla jämna steg med efterfrågan på robotlösningar är företaget intresserat avatt standardisera sitt nuvarande system med spårbundna gantry för att påskynda sinprocess. Standardisering är en process för att utveckla och genomföra specifikationersom bygger på en samsyn mellan företag, användare, intressegrupper och regeringar.Företaget anpassar för närvarande de flesta av sina gantry system på spåren, menvill standardisera denna process.Syftet med denna avhandling är att föreslå och utvärdera en standardiserad mod-ell av ett gantry system för spårbundna fordon. Detta görs genom att dela upp ar-betet i tre separata faser. En som gäller insamling av information om gantry. Denföljande fasen handlar om att bearbeta informationen och fastställa en grund förmodellen. Den sista fasen innehåller skapandet av ett nytt system för spårbundnagantry som konstrueras av befintliga delar och nya delar och simuleras med avseendepå belastning och frekvens.Den information som kunde utvinnas från befintliga spårbundna gantry var ettantal parametrar, såsom slaglängder, produktionskostnader, artikelnummer osv. Utifråninformationen kunde också en uppsättning behov fastställas. Vidare bearbetas in-formationen genom att jämföra hur många olika delar som finns i modulerna i debefintliga spårburna gantry. Här fattas också ett beslut med hjälp av två beslutsanal-yser för att välja den bästa befintliga gantry att basera den standardiserade modellenpå. Slutligen konstrueras en föreslagen standardiserad modell med två slaglängder iz-riktningen, 1500 mm och 2000 mm, och tre slaglängder i x-riktningen, 2000 mm,3000 mm och 4000 mm. Modellen innehåller också möjligheten att välja om enansluten bågsvetsrobot placeras styvt i en position eller om den ska förflytta sig helaintervallet i z- och x-riktningen.Sammanfattningsvis är den nya föreslagna modellen standardiserad tack vare attdet finns en tydlig riktlinje för hur modellen är uppbyggd, vad den kan hålla ochslaglängderna.

Place, publisher, year, edition, pages
2022. , p. 110
Keywords [en]
Standardization, on-track gantry system, frequency, stress, arc-welding
Keywords [sv]
Standardisering, on-track gantry, frekvens, stress, bågsvetsning
National Category
Applied Mechanics
Identifiers
URN: urn:nbn:se:bth-23282OAI: oai:DiVA.org:bth-23282DiVA, id: diva2:1674351
Subject / course
Degree Project in Master of Science in Engineering 30,0 hp
Educational program
MTACI Master of Science in Mechanical Engineering
Supervisors
Examiners
Available from: 2022-08-23 Created: 2022-06-21 Last updated: 2022-08-23Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(3619 kB)118 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 3619 kBChecksum SHA-512
c4abda3b9c0951c565a2ed709ed815aa5cf65d96724dc99c90d407467d164a5e2c6fa497ec2635ec67a8f3209f443ab6ea67c03fd81a53fc9ae3294edb43d048
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Horn af Rantzien, ArvidBjörkdal, Casper
By organisation
Department of Mechanical Engineering
Applied Mechanics

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 118 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

urn-nbn

Altmetric score

urn-nbn
Total: 121 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf