It is inevitable for any country to have people with disabilities or have trouble with standing up, especially arthritis patients. The most common used devices for disabled people are wheelchairs. What’s more, the life quality of disabled people and patients has caught attention by society. Modernized wheelchair has become a popular engineering challenge for decades. We aimed to design a new mechanical system in wheelchair to help people stand up, this mechanism should be safer, simpler in structure, less power consuming and more economic. A parallelogram structure was designed for wheelchair to fit the natural human standing posture. Springs installed at two nonadjacent vertexes can accumulate energy. A motor with less power and cheaper prices is reasonable, energy-saving and easily provide the power to lift up. After research and calculation, this parallelogram structure reduced almost 45% power compared with pure motor drive one. And the effort of every part can well support human’s body to form a natural and comfortable process. The standing wheelchair we designed may help people with disability to surge self-esteem; reach objects placed high, deliver speech on podium. By the way, it’s boring for a person to sit for long time.

Det är oundvikligt för något land att ha personer med funktionshinder eller har problem med att stå upp, speciellt artrit. De vanligaste använda anordningar för funktionshindrade är rullstolar. Dessutom har livskvaliteten för personer med funktionshinder och patienter fångade uppmärksamheten av samhället. Moderniserad rullstolen har blivit en populär teknisk utmaning i årtionden. Vi syftar till att utforma ett nytt mekaniskt system i rullstol för att hjälpa människor att stå upp, denna mekanism ska vara säkrare, enklare struktur, mindre kraftkrävande och mer ekonomisk. Ett parallellogram struktur var avsedd för rullstolen att passa den naturliga mänskliga stående ställning. Springs installerade i två icke angränsande spetsarna kan ackumulera energi. En motor med lägre effekt och billigare priser är rimliga, energisnål och lätt ge kraft att lyfta upp. Efter forskning och beräkning, minskade denna parallellogramkonstruktion nästan 45% effekt jämfört med ren motordrivning ett. Och ansträngningen för varje del kan väl stödja människans kropp för att bilda en naturlig och bekväm process. Den stående rullstolen vi utformade kan hjälpa personer med funktionshinder att svalla självkänsla; nå föremål som placeras högt, leverera tal på podiet. Förresten, det är tråkigt för en person att sitta för länge.