Det bör vara möjligt att skapa verktyg för att beskriva scenarion och med hjälp av tillgänglig mjukvara för visualisering kunna spela upp både verkliga och simulerad bilddata. Detta examensarbete beskriver hur några sådana verktyg tagits fram. Till förfogande fanns en stor mängd bilddata, insamlad på ett militärt övningsområde som dessutom finns representerad som en syntetisk omvärldsmodell. Insamlingen gjordes med en UAV (Unmanned Aerial Vehicle)- prototyp, som var utrustad med videokamera, IR-kamera och tröghetsnavigeringssystem. För att simulerad bilddata skulle få ett verklighetstroget intryck placerades markfordon ut i den syntetiska modellen på exakt samma position som under fältförsöken. Markfordonens position mättes in med DGPS och UAV:ns hastighet, position och rotation bestäms med GPS och tröghetsnavigeringssystem. Resultatet, i form av lagrad tröghetsnavigerings- och sensorstyrnings-data, ges efter en Kalmanfiltrering och blir vanligtvis noggrannare än vad som erhålls från de respektive delsystemen. Tyngdpunkten i arbetet låg i att ta fram Matlab-funktioner som plockar ut rätt vy vid rätt tidpunkt och åskådliggör detta på ett tydligt sätt, samt att placera ut markfordonen enligt de givna koordinaterna. Visualiseringen görs i SceneServer, ett program för hantering av 3Dbilder. För att samtidigt kunna presentera IR-kameran, videokameran och SceneServer-vyn vid en exakt tidpunkt skapades ett Matlab-GUI (Graphical User Interface), där en specifik tidpunkt anges och där resultatet presenteras. Dessutom nns möjligheten att skapa en AVI (Audio Video Interleaved)-sekvens mellan två tidpunkter där de tre vyerna ska vara synkroniserade. Även om verktygen för att simulera hela scenarion med fordonsförflyttningar inte hann färdigutvecklas helt, så blev resultatet med själva visualiseringsfunktionerna mycket goda, och man vet nu att att det är möjligt att genomföra visualiseringar av denna typ.