Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Utveckling och undersökning av algoritmer för MEMS-gyron
Blekinge Institute of Technology, School of Engineering.
2012 (Swedish)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years))Student thesisAlternative title
Development and testing of algorithms for MEMS gyroscopes (English)
Abstract [sv]

Examensarbetet har genomförts med utveckling och undersökning av signalbehandlingsalgoritmer för MEMS-gyron. Idag används många MEMS-gyron i olika elektronikprodukter. Företaget Motion Control utvecklar elektronik och inbyggd programvara och de har bland annat tagit fram MultiPos, som är en huvudmus för rörelsehindrade. MultiPos är en MEMS-gyro-baserad datormus. MEMS-gyron används för att känna av huvudrörelser som användaren gör, men det är önskvärt med en bättre signalbehandling, d.v.s. kunna reducera brus, offset och drift. Olika gyron har olika egenskaper och algoritmen måste kunna fungera för ett valfritt MEMS-gyro. Åtta olika algoritmer har undersökts, simulerats med hjälp av MATLAB och implementerats i en dsPIC med hjälp av MPLAB. De algoritmer som testats är högpassfilter, lågpassfilter, LMS, Wavelet, Kalman, WFLC, tröskelvärdesmetod och fördröjningsmetod. Efter jämförelse, sammanställningar och systemtest kan de olika filterfunktionerna användas enskilt eller i kombination med varandra för att förbättra mätsignalen i enlighet med filtrenas olika karaktärer.

Place, publisher, year, edition, pages
2012. , 59 p.
Keyword [sv]
Högpass, Kalman, LMS, lågpass, MEMS-gyron, signalbehandling, Wavelet, WFLC.
National Category
Signal Processing
Identifiers
URN: urn:nbn:se:bth-5699Local ID: oai:bth.se:arkivex2BF7F0D713EC3790C1257AEE003D1505OAI: oai:DiVA.org:bth-5699DiVA: diva2:833096
Uppsok
Technology
Supervisors
Available from: 2015-04-22 Created: 2013-01-09 Last updated: 2015-06-30Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1242 kB)47 downloads
File information
File name FULLTEXT01.pdfFile size 1242 kBChecksum SHA-512
decfdf190c66707c35c2ab093cf5bd629c114ac8b68c70729550a1a73aa9510c099fdfabe8f0913e678d7a51d90c90b3371448505378607ba57445962bb094e5
Type fulltextMimetype application/pdf

By organisation
School of Engineering
Signal Processing

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 47 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 74 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf