Change search
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Augmenting communication channels toward the evolution of autonomous construction sites
Blekinge Institute of Technology, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Engineering. (Maskinteknik)
2016 (English)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 credits / 30 HE creditsStudent thesis
Abstract [en]

Context

In the last centuries, we have been generating and building infrastructure at a faster pace than ever before. Simultaneously the costs for labor and construction sectors as road and house building is increasing. This provides room for autonomous machines. The development of infrastructure is accomplished through highly efficient and productive construction machinery that progressively modernizes to form the society. In order to increase the pace of development, both cars and industry are getting more and more automated. Volvo Construction Equipment is exploring the autonomous vehicle space. The new machines complement and perfect the human work with efficiency, reliability, and durability. There is however, a question of trust between the human workers and the autonomous machines, I will in this thesis investigate methods on how to develop trust through communication systems with autonomous machines.

 

Objectives

To create recommendations and solutions for products that build trust between human and automated machines on a construction site.

 

Method

Outcome is reached through a case study exploration with validated learning, meaning that it will incorporate learnings through prototype iterations.

 

Results

The result evaluates how trust could be developed between humans and autonomous machinery at a construction site and how communication methods between these parties could be implemented while maintaining high levels of efficiency and safety.

 

Conclusion

Findings in this thesis indicates that trust is developed over time with reliable systems that provide colleagues with updated information available at any time. The results can be introduced in both today’s and tomorrow’s construction sites at various levels of advanced technology.

Abstract [sv]

Sammanhang

De senaste hundra åren har vi gett upphov till att bygga infrastruktur i en snabbare takt än någonsin tidigare. Samtidigt ökar kostnaderna för både arbetskraft och byggsektorer som väg- och bostadsbyggnader. Denna situation ger utrymme för autonoma maskiner. Utvecklingen av infrastruktur sker genom effektiva och produktiva konstruktionsmaskiner som successivt moderniseras för att forma samhället. För att öka utvecklingstakten moderniseras både bilar och industri för att möta en mer automatiserad vardag.  Volvo Construction Equipment undersöker det autonoma fordonsutrymmet för nästa generations maskiner. Automationen kompletterar de nya maskinerna och fulländar det mänskliga arbetet med effektivitet, tillförlitlighet och hållbarhet.

 

Det finns dock en fråga om relationen mellan mänskliga arbetare och autonoma maskiner, jag kommer i denna avhandling undersöka metoder för hur man kan utveckla tillit genom kommunikationssystem mellan arbetare och autonoma maskiner.

 

Mål

Att skapa rekommendationer och lösningar för produkter som bygger tillit mellan mänskliga och automatiserade maskiner på en byggarbetsplats.

 

Metod

Resultatet uppnås genom användandet av fallstudie forskning kombinerat med validerande lärande. Detta innebär lärdomar med hjälp av en iterativ process utav prototyper som testas och valideras.

 

Resultat

Resultatet utvärderar hur förtroende kan utvecklas mellan människor och autonoma maskiner på en byggarbetsplats. Hur kommunikationsmetoder mellan dessa parter skulle kunna genomföras samtidigt som hög effektivitet och säkerhet upprätthålls .

 

Slutsats

Lärandet i denna avhandling tyder på att förtroendet utvecklas över tid med tillförlitliga system som ger medarbetare uppdaterad nödvändig information tillgänglig när som helst. Resultaten kan införas i både dagens och framtidens anläggningsplatser på olika nivåer av avancerad teknik.

Place, publisher, year, edition, pages
2016. , 101 p.
Series
Blekinge Tekniska Högskola Forskningsrapport, ISSN 1103-1581
Keyword [en]
Autonomy, Autonomous, Construction, Communication channels, HRI, Iterative design, Iterative and incremental development, RHI, Robot, Trust, Validating learning, Vehicle Technology
Keyword [sv]
Autonom, Entreprenadmaskiner, Iterativ process, Iterativ utveckling, Robot, Tillit
National Category
Mechanical Engineering
Identifiers
URN: urn:nbn:se:bth-12752OAI: oai:DiVA.org:bth-12752DiVA: diva2:944671
External cooperation
Volvo Construction Equipment
Subject / course
Degree Project in Master of Science in Engineering 30.0
Educational program
MTAMT Master of Science Programme in Mechanical Engineering with emphasis on Structural Mechanics
Presentation
2016-06-01, Sal G207, Blekinge Tekniska Högskola, 371 79 Karlskrona, 11:00 (English)
Supervisors
Examiners
Projects
ME310 Design Innovation at Stanford University
Note

Vissa delar är borttagan på grund av konfidentialitet.

Available from: 2016-07-01 Created: 2016-06-29 Last updated: 2016-07-01Bibliographically approved

Open Access in DiVA

fulltext(1760 kB)92 downloads
File information
File name FULLTEXT03.pdfFile size 1760 kBChecksum SHA-512
499f62297da5c3e8503d4c0c8ef5408ade60170e44e3f09fdf980551662f0951c6c3bd2ecc7385b9aa6053759e2e38505b21e907d013abf3286b7416f4cd82d2
Type fulltextMimetype application/pdf

Search in DiVA

By author/editor
Winqvist, David
By organisation
Department of Mechanical Engineering
Mechanical Engineering

Search outside of DiVA

GoogleGoogle Scholar
Total: 92 downloads
The number of downloads is the sum of all downloads of full texts. It may include eg previous versions that are now no longer available

Total: 741 hits
CiteExportLink to record
Permanent link

Direct link
Cite
Citation style
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Other style
More styles
Language
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Other locale
More languages
Output format
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf